Class Rotation3d


  • public class Rotation3d
    extends java.lang.Object
    • Constructor Detail

      • Rotation3d

        public Rotation3d​(long cPtr,
                          boolean cMemoryOwn)
      • Rotation3d

        public Rotation3d()
      • Rotation3d

        public Rotation3d​(double v0,
                          double v1,
                          double v2,
                          double v3,
                          double v4,
                          double v5,
                          double v6,
                          double v7,
                          double v8)
    • Method Detail

      • getCPtr

        public static long getCPtr​(Rotation3d obj)
      • delete

        public void delete()
      • normalize

        public void normalize()
      • getRow

        public Vector3d getRow​(long i)
      • getCol

        public Vector3d getCol​(long i)
      • equals

        public boolean equals​(Rotation3d rhs)
      • equal

        public boolean equal​(Rotation3d rot,
                             double precision)
      • isProperRotation

        public boolean isProperRotation()
      • isProperRotation

        public boolean isProperRotation​(double precision)
      • multiply

        public EAAd multiply​(EAAd bTKc)
      • toString

        public java.lang.String toString()
        Overrides:
        toString in class java.lang.Object
      • get

        public double get​(long row,
                          long column)
      • set

        public void set​(long row,
                        long column,
                        double d)